RB100ASS3-440-470-C01C01-UNN

产品描述

RB100 系列为半导体行业晶圆传输开发的专用机械手,具备完全自主的知识产权。产品已通过 SEMI S2认证。RB100具备较为丰富的产品序列,包含了单臂、双臂、末端翻转、防水等 不同的机型,搭配自主设计的末端拾取器,可实现 300mm 及以下各种材质和厚度晶圆的可靠传输。

性能参数

• 适用于 300mm 及以下尺寸晶圆传输
• 可实现末端自由轨迹和斜插功能
• 完全自主知识产权
• 模块化设计,可客制化订制
• 产品符合 SEMI S2 规范 

产品参数

型号

RB100ASS3-440-470-C01C01-UNN

机械手臂类型

双叉(带上翻转)

被搬运物

≤ 300mm

晶圆吸附方式

托举式

机械结构格式

水平多关节

控制轴

5

控制器

ECB100S-5

电机类型

AC 伺服电机

可动范围

中心到达距离

旋转角度θ轴

升降Z轴

1242mm

330°

470mm

重复性精度

±0.1mm以内

控制通讯方式

RS232/RS485/TCP/IP

洁净度

ISO标准Class1

厂务

电源 AC220V 5A

重量

≈ 70Kg

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