i-EOAT智能末端执行器
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SRT柔性末端夹具的主要特点是由高分子硅胶柔性材料制作而成，其质地柔软安全，抓持动作轻柔，并不会对精密的医疗器件表面造成磨损或划痕，可兼容多种异形医用器材的抓取。
ISC 气囊式内撑夹具是模仿河豚自卫形态而仿生设计的一种创新型柔性夹具。通过向柔性气囊内充入带有一定压⼒...
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