氣動控制模塊作為柔性夾具的專用驅動設備，通過控制模塊調整夾爪內氣體壓力值，實現對柔性夾爪形變和力度的精確控制，其作用如同人心臟一般重要。

1正負壓可調節

控制器輸出的正壓與負壓均可調節，對應到夾爪的抓緊力度和張開幅度均可調節，夾爪動作頻率高效，最高一分鐘120次。

2氣壓精度高

通過控制器內部氣動元件與程序算法的配合，可以做到控制器氣壓的精準輸出。

3多種控制方式

手動控制，IO電平控制，通信控制；適配多種場景：手動演示，工業產線循環工作，通信二次開發等。

4多種調壓方式

可使用手動調壓、IO調壓、通信調壓。

5多種通訊協議

Modbus-RTU & Modbus-TCP適配各種主流機械臂、PLC等控制設備。

6氣壓調節多檔位

擁有8檔位雙路可調節氣壓範圍，通過IO讀取預設檔位，更方便調節輸出氣壓。

7供氣檢測功能

具有供氣檢測功能，氣源壓力未達到要求範圍內時，設備顯示ERROR

8完成信號輸出 

當柔性夾爪達到正/負壓穩定狀態時，輸出電平信號給到控制設備，可作為下一步驟的起始信號使用。

9安裝便捷 

配備轉接件和工業導軌卡扣，可支持平面放置、背板安裝與工業導軌安裝等多種安裝方式。