SFG-SNM2-N4049

产品描述

SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型软体灵巧手。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。

性能参数

驱动介质

洁净空气

夹具质量/g

560

指尖推力/N

11

最大负载/kg

1.2

最大工作频次/cpm

300

寿命/

>300

工作压力/kPa

-60~100

驱动方式

专用气动控制模块

可抓物体尺寸/mm

0-65

推荐抓取类长方体或圆柱体等不规则物体


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