SFG-FNC6-N5056

产品描述

SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。

性能参数

φb200
Wn50
Dn84-134
Lb68.2
Lt62.7
Ln81.5
L56
Smax20
Ymax31
Dn+2Smax84-174
负载g7800
产品重量g1133 
最大工作压力100kPa
寿命300w
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