近日，由首都医科大学附属北京康复医院主持，北京软体机器人科技股份有限公司（SRT）与北京工业大学共同参与的北京市科技计划“首都临床特色诊疗技术研究及转化应用专项”——《基于实用手功能及镜像肌电识别的腕手康复训练设备研发》顺利通过验收，完成结题。
脑卒中后手功能障碍是康复领域的重点难题，现有康复设备在拇指多自由度运动、腕手联动、镜像训练精细度等方面仍存在不足。针对这些临床需求，在本项目中，SRT主要围绕以下技术环节开展研发工作：
让人充满想象的是，该项目集成了“中枢-外周-中枢”闭环康复理念。通过北京工业大学团队构建的高精度肌电反馈主动意识动作识别模型，设备能实时解码患者的运动意图，实现由健侧手“意念”控制的镜像疗法。患者主动参与度更高，训练不再是被动的机械重复。配合SRT开发的虚拟情景互动训练系统，患者可以在模拟的日常生活场景中进行手功能康复训练，如拿起水杯、使用鼠标等，显著提升康复训练的实用性与趣味性。
作为北京市科技计划项目的重要组成部分，本课题在软体驱动、肌电识别与腕手联动等方向完成了技术探索与样机验证，为相关康复设备的研发提供了参考。该项目是SRT在软体机器人医疗应用领域的一次技术实践，未来，SRT将持续深耕技术研发，致力于将软体机器人技术应用于更多医疗康复场景，为手功能障碍患者提供更安全、更柔顺的康复辅助方案。