1. 保温杯尺寸测量仪

应用于保温杯生产尺寸测量环节

1.1 产品介绍

l  适用于保温杯生产线对于杯口、杯身、杯底等外部尺寸高精度测量；

l  系统配置了高精度的光学装置，实现了金属曲面轮廓的精准测量；

l  基于自主Smart  Vision技术，为用户提供友好的人机交互软件；

l  实现机械臂自动上下料，杯体360°一键自动测量，产品换型模板切换和标定一键完成。

1.2 产品特点

u  高精度无接触测量（ 精度0.01mm ）;

u  360°旋转自动检测（<5秒/件）;

u  大视野成像， 实现杯口、杯身、 杯肩等测量对象的点、线、圆、弧、 角的全尺寸检测;

u  跨相机测量， 既能够实现大视野全检， 又能优化设备硬件;

u  机械手上下料， 实现全自动检测;

u  人机交互界面友好易操控;

u  一键换型;

u  根据测量场景，可自定义模板。

1.3 产品参数

1.4 机器人工作站

工作站采用六轴机器人自动上下料的思路进行设计，可采取人工将物料放到传送线，也可以不使用人工上料，皮带线与上下工序直接对接。方案中设备配有1套机器人、2台尺寸测量仪、标配1套机械手：可选配1组上料线体、1组下料线、1组不合格品回流线。

l  保温杯尺寸测量仪

该机台配置了高精度的光学装置，可以对保温杯杯口、杯身、杯底等外部尺寸高精度测

量，对金属曲面轮廓的精准测量。

l  上/下料六轴机器人

采用双夹爪六轴机器人可以满足大角度旋转和长距离上下料，双夹爪设计实现分别负责

上料和下料，提高产线节拍。

l  上料/下料/NG品传送带

采用三条组合式传送带，PASS/NG品分别下料避免混料。