1. 保温杯角度定位仪
应用于保温杯生产焊缝、LOGO定位环节
1.1 产品介绍
l 对保温杯焊缝、LOGO、凹印等部位进行识别，识别后自动旋转到指定角度；
l 配置了光学装置和机械⼿⼯站，实现了⾃动上下料及视觉定位；
l 基于⾃主Smart Vision技术，为⽤⼾提供精准定位和友好界⾯；
l 根据不同产品，可以实现从顶部或侧⾯进⾏⻆度定位，产品换型可以⼀键完成。
1.2 软件功能
u ⼀键⾃动运⾏、点动控制、停⽌等操作功能；
u 实时显⽰检测图像、检测数据和结果；
u 运⾏状态、NG报警及故障提⽰；
u ⽀持内外焊缝检测；
u ⽀持新建模板，模板参数可调可编辑；
u ⽀持多个模板⽣成、记忆；
1.3 产品参数
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产品名称 |
角度定位仪 LDS系列 |
系统软件 |
Smart Vision LDS 2.0 |
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检测节拍 |
＜3秒/个 |
软件功能 |
⼀键⾃动运⾏、点动控制、停⽌等操作功能 实时显⽰检测图像、检测数据和结果 运⾏状态、NG报警及故障提⽰ ⽀持内外焊缝检测 ⽀持新建模板，模板参数可调可编辑 ⽀持多个模板⽣成、记忆 |
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检测精度 |
≤±1° |
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重复精度 |
≤±1° |
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兼容杯子直径 |
40-160mm |
本体重量 |
260KG |
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兼容杯子高度 |
≥40mm |
产品尺寸 |
800×480×1680 mm（长×宽×高） |
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判断准确率 |
>99.5% |
工作环境 |
温度：-10℃-50℃ 湿度：30%-80% |
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视觉传感器 |
高帧率高分辨率工业相机 |
电源 |
220V，50Hz，三相，4000Whnn |
1.4 机器人工作站
⼯作站主要提供保温杯⻆度定位的⾃动化⼯作站的集成定制和机器⼈调试服务，实现该⼯站的全⾃动化上下料与视觉定位检测。
l 保温杯影像定位仪
该机台可以根据需求对不同焊缝位置的杯型进行检测，内部焊缝和外部焊缝兼容。
l 上/下料六轴机器人
采用双夹爪六轴机器人可以满足大角度旋转和长距离上下料，双夹爪设计实现分别负责
上料和下料，提高产线节拍。
l 导料/送料传送带
采用回流的方式可以避免卡料和不间断循环传送。