中國首項柔性末端執行器標準發布實施

作為國內柔性末端執行器行業的創新企業，SRT一直以行業佼佼者之姿，致力於為不同行業客戶提供過硬的產品、服務與行業整體解決方案，精耕業務賦能，力促技術創新升級。

01標準編製背景

據統計，全球工業界只能解決很少部分規則剛性物品的自動化生產搬運問題，剩余絕大部分異形易損物品仍處於使用人工上下料階段，柔性末端執行器有效解決了這一行業痛點。SRT自主研發推出的可充氣柔性手指，靈感源自軟體動物，可充氣柔性手指在執行抓取操作時，能夠自適應地包覆住目標物體，無需根據物體精確的尺寸、形狀進行預先調整，擺脫了傳統生產線要求生產對象尺寸均等的束縛。

近年來軟體機器人產業發展取得明顯成效，產業規模快速增長，為規範行業內可充氣柔性手指的生產和出廠標準，特編製此標準。本標準嚴格按照GB/T 1.1-2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的要求進行編寫。

02標準編製過程

《抓握型夾持器用可充氣柔性手指通用規範》標準於2022年6月正式獲批立項，歷時半年有余，專家組多次召開工作會議，對檢測參數、檢測儀器、儀表要求、試驗方法等進行反復研討，最終標準於2022年12月01日正式發布，2022年12月02日起開始實施。

標準編號：T/ZSA 127-2022。

03標準編製意義

《抓握型夾持器用可充氣柔性手指通用規範》（《General Specification of Inflatable and Soft Finger of Grasp-type Gripper》）結合工業實際情況，規定了可充氣柔性手指出廠時的必要指標，包括技術、試驗方法、檢驗規則以及包裝、運輸、儲存等方面的指標要求，並提出了可量化的試驗方法，體現了可充氣柔性手指在實際應用過程中的性能水平。

該標準是國內關於可充氣柔性手指的首項標準，對提升軟體機器人產業的有序、良性發展提供了重要的支撐。

SRT始終致力於推動企業標準的建設，高度重視產品的每個細節，通過不斷試驗，充分保障產品品質和客戶的最佳體驗。未來，SRT將不斷提升企業技術創新能力，並嚴格遵循該執行標準，為促進行業的快速發展貢獻力量。

04標準起草和參編單位

本文件由中關村標準化協會提出並歸口。

主要起草單位

北京軟體機器人科技股份有限公司

其它參編單位

北京航空航天大學

浙江大學

遨博（北京）智能科技有限公司

機科發展科技股份有限公司

北京海研自動化科技有限公司

北京中認檢測技術服務有限公司