在生產加工行業中，離散型製造企業具有小批量、多品種、訂單變化大等生產特徵，由於不同加工批次的加工要求不同，每次都需定制特定的定位夾具，通用性差，導致資源浪費嚴重。
SRT的柔性夾爪是由柔性手指模塊、支架、機械臂連接件所組成。面對不同形狀、尺寸、大小的工件，可選擇不同型號的柔性手指模塊，合理搭配支架，實現柔性夾爪的抓取、放置動作。
在支架範圍內進行調節手指間距，能夠適應不同工件的排布要求。如遇體積較大的工件時，可選擇較長支架進行多指安裝和調節，極大提高了變距夾爪在實際生產中的適用性，無需頻繁更換裝置，一“爪”兼容多種產品。
工程師只需根據工件加工工序要求調用相應的手指模塊，即可實現對工件裝夾，不僅縮短了夾具設計和製造的周期，還可提高加工精度，降低生產成本。