“专精特新 ”的科技秘籍
节选自 新京报《“上天下海”背后：孵化“小巨人”需建好生态体系》

记者 罗亦丹

编辑 徐  超

像人手一样灵活的“蓝色夹爪”轻轻地抓起茶壶盖，又稳稳地拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套动作如行云流水般流畅。近日，SRT软体机器人接受了贝壳财经记者的采访。

“即便是摘草莓都能完成自动抓取不破损。”软体机器人研发总监单雪梅介绍，作为国家级专精特新“小巨人”企业，软体机器人可实现工业生产中近96%异形、易损物品抓取搬运，“秘密”就藏在机器人前端的柔性夹爪上，它涉及弹性体材料技术、结构设计和控制技术，技术复杂度高，目前全球仅有2家公司掌握。

软体机器人的创始团队成员、首席技术官鲍磊在接受贝壳财经记者采访时表示，软体机器人源自仿生学，对海洋中的软体生物进行拟态研究，通过使用柔性硅胶材料制成的柔性仿生样机模型，实现水下生物柔顺、连续平滑运动，并搭建出与环境具有高度适应性的机器人系统。

“最开始，我在北航机器人所的实验室团队从事水下仿生鱼的研究，我们发现可以使用柔性材料制作柔性的执行器，从而更好地模拟水下连续体或软体生物的运动模式，后来，我们也加入到软体机器人技术这一新兴交叉学科的研究热潮中。”鲍磊说。

鲍磊告诉记者，当寻求如何将仿生机器人的研究优势转化为应用落地时，他和团队成员最初想到制作仿生海星，但有一天，有人将“海星”的中间部分拎起，让它的五条腿垂了下去，这就变成了一个夹爪，“2015年，刚好有一些从事食品加工生产的企业找到了我们实验室，于是我们进行了市场调研，发现柔性夹爪确实在食品行业取代重复人手搬运操作具备应用价值，这也是促使我们创立这家公司的原因。”

2016年，软体机器人公司正式成立，作为一家从实验室走出来的公司，鲍磊坦言，“做研究时，更多的是兴趣驱动，我们有一些很好的想法想要实现，最后转化成一些科研成果。而做公司时，需要逐渐转化为需求驱动。市场上有什么问题等待我们解决，我们运用了什么样的技术手段，制造出一种合适的产品来解决对应的问题。”

鲍磊告诉记者，技术研发过程中，最大的瓶颈在于软体机器人本身的技术发展尚属于初级阶段，“其大约在2010年才开始兴起，2015年才有第一篇论文定义软体机器人，整个技术领域非常新，尽管已经产生了很多学术成果，但它的技术体系和理论完整性尚不完善。目前，我们所开发的软体机器人新产品，在一定程度上依赖于大量实验、论证和交叉验证，缺乏完整的理论支撑，让我们能更明确地设计出更好的产品。”

记者了解到，多年来，软体机器人公司持续与北京航空航天大学、北京化工大学、清华大学等多所高校进行产学研合作开发。凭借技术优势，获得了国内外研发专利及科技大奖100余项。

“我们非常专注于这个技术方向，致力于将其发展得更深入、更透彻，并将其应用于各个行业和领域。在精确度方面，除了从学校带来大量科研成果外，我们还关注了软体机器人底层理论研究和实验验证。在软体机器人从实验室或原型机走向产品化的过程中，我们积累了非常多的材料参数、工艺和制造技术。例如，如何调配更好的弹性材料，如何使工艺更加规范化，以及产品寿命可靠性的一致性有更高的提升。我们针对各种柔性执行器，搭建了完整的制造工艺流程、规范和标准。”鲍磊说。

鲍磊表示，近两年经开区政府给予了软体机器人很多政策支持，包括研发补贴以及房租减免，“政府已经给了我们足够的支持，如果企业做不好，就是企业自身的问题。”

据了解，2023年6月，软体机器人完成了新一轮近1.5亿元融资，本轮融资由中信金石与神骐资本、灼星基金共同投资。投资者表示，软体机器人公司致力于为工业领域提供整体自动化行业解决方案，不仅能有效地解决工业行业异形易损物品自动化搬运，还能为企业提供自动化升级的整体解决方案，“我们持续关注中国工业自动化升级，也相信软体机器人公司能为中国产业自动化贡献力量。”