吸塑托盤也叫塑料內托，一般是將平展的塑料硬片加熱變軟後，放在特定的模具上，通過真空吸力成型，冷卻後成為帶有特定凹槽的塑料托盤。相比於市面上其他類型的包裝，吸塑托盤衛生環保、成本低、易清洗，被廣泛用於電子、藥物、食品等行業，起到防靜電、襯托、防震、分隔固定的作用。

01如何破解易碎/層疊難題？ 

吸塑托盤通常采用層疊放置，在使用時，由於疊加緊固，且邊緣較薄，難以分離，傳統夾爪在面臨上述工況時，難以順利完成抓取和搬運的流程動作。

模擬人手操作

受海星腕足形態的啟發，SRT研發的SFG柔性夾爪在氣壓控製下能夠輕柔地抓握物體，還可實現較為復雜的分層搬運。

02 SFG柔性夾爪的應用優勢

精確分層夾取

通過控製器內部氣動元件與程序算法的配合，SFG柔性夾爪可以做到控製器氣壓的精準輸出，氣壓精度可達±2kPa，實現對吸塑托盤精確分層、搬運。

夾持脆弱邊緣不崩邊

SFG柔性夾爪的單指推力在0-25N範圍內精準可控，不會夾傷托盤。

搬運全程不接觸表面

SFG柔性夾爪通過捏邊抓取，輕松實現無痕無損搬運，確保產品表面無瑕疵，提升良品率。

可抓取幅面尺寸大的托盤

SFG柔性夾爪單根手指自重僅為18.9g，采用標準模塊化設計，「U」型手指模塊可以直接鎖緊安裝在各種規格鋁型材上，客戶無需針對不同物料訂製大型支架，可通過型材快速拼接出框架，再安裝上手指模塊，即可獲得可用夾具，即使幅面超過1米的面板，一樣可以輕松搬運。

適用高等級無塵車間要求

吸塑托盤在生產中對設備的潔凈度要求非常嚴格。SFG柔性夾爪擁有良好的密封性和穩定性，可防止粉塵、油汙等滲入夾具內部。同時柔性夾爪通過了RoHS 2.0認證和ISO9001質量管理體系認證要求，在客戶使用過程中，保證設備質量安全，是適應高等級無塵車間的完美選擇。

03 各類托盤/盒抓取型號選擇

市場上的吸塑托盤種類繁多，尺寸各有不同。在SRT研究人員的反復試驗下，對超出標準支架範圍的吸塑托盤可采用不同支架模型進行抓取，還可根據實際生產情況進行產線定製。

普通吸塑托盤

【支架搭建】支架可根據吸塑托盤形狀進行搭建。圓形的吸塑托盤在抓取時可搭建成FNC4十字型；長方形或方形的吸塑托盤，可搭建成FNM4 H型或者FNM6口子型支架；

【手指選擇】對於重量較輕的吸塑托盤，建議使用N30系列手指，氣壓值保持在正壓10～35kPa之間。

如果吸塑托盤較重，則可更換為N50系列手指，此系列手指品類豐富，抓取範圍廣且技術成熟，氣壓值調整大於80kPa即可。

基於吸塑托盤的延伸及擴展應用

SFG柔性夾爪除了可抓取用於電子、醫藥等領域的各類吸塑托盤，還可對預製菜托盤以及裝有食物的各種鋁箔盒進行分揀搬運，如：

在鋁箔盒內裝入相同重量的食品，盒裝重量在300～800g之間，使用SFG-FNM4-N4036、SFG-FNC3-N4036夾具抓取並快速移動，可依舊保持良好的穩定性。此外，柔性手指模塊作為SFG柔性夾爪的核心組成部分，其材質是由食品級矽橡膠製成，安全可靠，靈活度高。

為滿足各行各業多樣化、復雜化的場景需求，SRT會持續推出更新的產品和更優質的服務，助力智能製造技術應用更便捷、廣泛。