第14次五五期では、「アップグレード+イノベーション」が企業の「新しい生命」を生み出す強力な運動エネルギーとなり、一方でロボット応用のフロンティアの開拓が加速し、伝統的製造企業の新技術と新モデルの深い融合を推進している。一方で、高物質的な生活へのニーズが高まっており、日用品、食品加工、ヘルスケア、自動車産業、エレクトロニクス産業、新エネルギー、家電、包装産業、建設などの産業において、ロボットやデバイスの活用が加速している。

現在、一部の企業が自働化アップグレードの暗号を突破するのは、制品生産過程における技術の能力付与である。急速に発展しているソフトロボット技術と独自の研究開発の実力に頼って、SRTソフトロボットは最新のNBM (Nimble Bubble Module)器用気囊モジュール(以下NBMと略称する)を出して、多くの異形ワークの上下搬送、傷がつきやすいこと、自働化小ロット生産、多品目フレキシブル生産のニーズに合わせて作られた新しいフレキシブルエンドアクチュエーターです。

シリコンゴムは非常に強い耐張性、耐裂能力を持っているので、材料の上で、NBMは特殊軟性、滑り止めのシリコンゴム材質を采用して、治具は気囊の膨脹範囲が大きいことを保障して、フレキシブルな接触、コストが低くて、取付の柔軟性などの利点があります。

NBMの中核は「ユニット式」のフレキシブルアクチュエーター。内部のフレキシブル気囊に一定の圧力の空気を充填することにより、気囊の膨張と収縮を実現し、治具の着脱を行う。復数のNBM気囊モジュールは任意の形式、適応性の非常に高いフレキシブル治具を組成することができ、高フレキシブル、高負荷、柔軟な取付などの特徴を備えている。

実際の用途では、例えば、車のカバー(ライトハウジング)、ダッシュボード、エアコンパネル、電気制御パネル、キーボード、マウスハウジングなど異形のワークは、伝統的な生産では、専用治具の適応を設計することは困難であり、これも異形の加工が完全自働化を実現できない根本的な問題である。

【NBM気囊正圧/漏圧デモンストレーション】 

NBMとブラケットを組み合わせることで、このつかみどころの問題を完全に解決します。上図のように、単一の気囊モジュールが提供する負荷能力は250gで、同時に4つの気囊モジュールの共同作業を運用して1kgのワークを運搬することができて、負荷能力は極めて高いです。また、空気充填后エアバッグは制品の外形に応じてひずみが発生し、接触面積が増加し、表面摩擦力が大きいため、グリップワークの安定性が極めて高く、摩耗/傷が発生しません。

【NBMグリップ車のグローブの安定性デモ】

具体的な操作では、マルチエアバッグモジュールの柔軟な布の方式を采用して、実際の工業状況に応じて、それぞれ選択することができます外グリップ、内側グリップの2つの異なる方法。外につかむ時、ワークの型状、構造、寸法によって異なって、対応して器用な気囊モジュールブラケットを設計します。

【NBMアウトサイドグリップ】

内張りの場合、穴の開いた物をつかんだ時、気囊モジュールを分気ブロックに取り付けることができ、内張り式の運搬が可能です。 

【NBM内張りの概略図】 

実践は証明して、SRTソフトロボットが自主開発したNBM器用気囊モジュールは自働化生産の中で多数の損をすることに適用して、規格の異なるワークをつかみ取って、伝統的な生産の中で異形の部品の運搬の難題を解決して、ある程度の上で顧客に助力して更に柔軟化の自働化工場を作る。