「データによると、工業生産における協働ロボットの需要はますます高まり、要求も厳しくなっている。例えば、自動車や3C業界では、クリーン、真空といった環境規制を満たすだけでなく、ガラスパネル、PCB基板、穴の開いた平面など、滑らかで多孔質なワークが数多く存在します。ソフトロボット技術の流入に伴い、SRTが開発したVFCファンデルワールス力吸盤により多くの空間が与えられた。VFCファンデルワールス力吸盤の最大の特徴は、従来の吸盤に比べて「エネルギーをゼロにする」ことにあります。

VFCファンデルワールス力吸盤の再定義

ヤモリの足の裏のような吸着モデル

ヤモリの強力な粘着力は、足裏の大量の剛毛と物体表面の分子間の力、すなわちファンデルワールス力に由来することが多くの研究で明らかになっている。現在、研究者たちはこれを革新的な科学技術に応用している。SRTソフトロボットは、エネルギー消費量がゼロで、真空シーンでの作業に適したVFCファンデルワールス力吸盤(以下VFC)を開発しました。

ヤモリの足裏のミクロな特徴の観測と模倣からインスピレーションを得たVFCは、特殊なポリマー材料とμm級のミクロな表面成形プロセスにより、吸盤に様々な物体の表面に強い分子間力を発生させ、吸着力強度0.5kg/cm²を実現した。

実際の操作では、吸盤の特殊な吸着机構のため、使用時に電気、ガスを供給する必要はなく、ワークの表面に置くだけで、微視的な接触度を増加させ、効果的なファンデルワールス吸着力を生み出すことができます。ワークを解放する場合は,ロボットアームをわずかに傾けるだけで,ワークから分離することができる。 

【VFC吸着ベルト穴ワークの概略図】

VFCファンデルワールス力吸盤の利点

真のエネルギー消費ゼロのフレキシブルエンドアクチュエーター

VFCは,液晶パネル,穴の開いた平面,回路基板,ガラス,研磨金属などの平滑な表面,多孔質ワークに対して傷のない自働化を実現する。吸盤表面には、1cm²ごとに30万個近くのマイクロコラムが配置されており、吸盤先端にしっかりとワークを吸着させることができる。この強力吸着により、VFCをさまざまな材料や物体に作用させ、従来の吸盤技術では吸収できなかった多孔質ワークを実現します。真空環境でもVFCが安定して吸着し、ガスや電気の供給やプログラムを必要とせず、まさにゼロエネルギーワークを実現しています。

特殊な吸着メカニズムのおかげで、VFCは小型軽量であるだけでなく、簡単で信頼性が高い。作業中、VFCは物の表面に跡が残らないため、生産工程で清掃作業を行う必要がなくなり、時間の節約と生産量の向上につながり、自働化設備の応用範囲を大きく広げています。

【回路図】

VFCファンデルワールス力吸盤全体は吸盤モジュール、緩衝柱、フランジ連結部品の3つで構成されている。現在、SRTソフトロボットは3種類の標准化されたVFC吸盤を提供することができます:D20、D30、D40、そしてISO標准フランジインターフェースを備えて、簡単に各種ロボットの末端に取り付けることができて、迅速な大量配置を実現します。また、顧客の異なるニーズに応じて、SRTソフトロボットは特殊な形状、仕様、吸着力のファンデルワールス吸盤を開発することができ、異なるアプリケーションニーズを満たす。

重点産業シーンへの応用

自動化生産の複数の可能性を拡張する

VFC范徳華力吸盤コンパクト、柔軟、信頼性、業界の応用范囲が広いです。

多孔質PCB基板の業界用途。一般的な多孔質PCB基板には大量の穴があり,従来の真空吸盤を用いた吸着動作が困難である。VFCは簡単かつ確実に運搬の難題を解決するため、電子業界の様々な用途に理想的です。

液晶パネル業界向け。高級液晶パネルは多層構造で貼り合わせて構成されているが,大型液晶パネルは制造過程で真空環境下で工程組み立てを行う必要があり,従来の治具では吸い込みやパネル全体の平面度を確保することが難しかったが,VFCでは真空環境下で作業を行うことができる。

なぜVFCを選ばなければならないのか

経済性の高いプラグアンドプレイソリューション

VFCファンデルワールス力吸盤は、従来困難だった自動化領域を切り開く革新的な技術応用である。まず、VFCは正確で傷のないグリップを可能にし、ランニングコストの低減と投資リターンの向上を実現します。

第二に、VFCはワークに簡単に触れることができ、同時に狭い空間に適し、電源やガス源を提供する必要がない条件の下で、ゼロエネルギーワークを実現することができ、コスト効率に合致した、真のプラグアンドプレイの解決案である。

最后に、SRTソフトロボットはバイオミメティクスの原理を通じて、働物界の独特な現象を技術に変換して、VFC范徳華力吸盤に独特の強い吸着の優位性を持って、使用寿命が長くて、同時にコストと設備のメンテナンス時間を節約しました。

インダストリー4.0の到来に伴い、ますます多くの業界がロボットによる自動化アップグレードを切実に望んでいる。エンドアクチュエーターはロボットの重要な部品の1つであり、ロボットの仕事の質と効率を直接決定する。このことから、SRTイノベーションインテリジェントエンドアクチュエーター(i-eoat)の将来のより広い応用空間が分かる。要するに、SRTソフトロボットは自身の持続的な発展を実現すると同時に、引き続き自主的な研究開発の優勢を発揮して、より多くの制品を通じて業界の自働化の発展を可能にします。